CCToMM

Commission Canadienne pour la Théorie des Machines et des Mécanismes

Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms


Le CCToMM rassemble des experts en machines, mécanismes, robotique, et mécatronique. - The CCToMM brings together experts in machines, mechanisms, robotics, and mechatronics.

Membres Canadien - Canadian Members

Jorge Angeles - McGill University - Dynamique et contrôle des systèmes mécaniques robotiques / Dynamics and control of robotic mechanical systems

Marc Arsenault - Laurentian University - Mécanique des robots à câbles / Cable-based robot mechanics

Luc Baron - Polytechnique Montréal - Instrumentation et systèmes mécanique, commande appliquée à la robotique et automation / Instrumentation and mechanical systems, applied control in robotics and automation

Lionel Birglen - Polytechnique Montréal - Robotique, commande appliquée à la robotique et automatisation, saisie / Robotics, applied control in robotics and automation, grasping

Ilian Bonev - ETS - Conception et analyse des robots parallèles, robotique de précision / Design and analysis of parallel robots, Precision robotics

Roger Boudreau - Université de Moncton - Cinématique et synthèse des manipulateurs parallèles / Kinematic and synthesis of parallel manipulators

Philipe Cardou - Université de Laval - Conception et réalisation de manipulateurs parallèles entraînés par câbles / Design and implementation of cable-driven parallel robots

Juan Antonio Carretero - University of New Brunswick - Cinématique des robots, simulation des systèmes mécaniques, conception optimale / Robot kinematics, Computer simulation of mechanical systems, Optimization in design

Marise Gallant - Université de Moncton - Cinématique, conception et optimisation de mécanismes / Kinematics, design, and optimization of linkages

Clément Gosselin - Université de Laval - Cinématique et dynamique des mécanismes parallèles et manipulateurs, coopération humain-robot, planification de trajectoire / Kinematics and dynamics of mechanisms and manipulators, human-robot collaboration, trajectory planning

John D. M. Hayes - Carleton University - Modélisation géométrique et simulation, robotique spatiale, calibration optique et automatique des robots, système mécanique robotique, cinématique théorique / Geometric Modelling and Computer Simulation, Space Robotics, Automated Optical Robot Calibration Systems, Robot Mechanical Systems, Theoretical Kinematics

Eric Lanteigne - University of Ottawa - Véhicules autonomes aériens, robotique, conception des mécanismes / Unmanned aerial vehicles, Robotics, Mechanisms design

Zhaoheng Liu - ETS - Dynamique des systèmes mécaniques, vibration lors de l'usinage robotisé, robotique / Dynamics of mechanical systems, Chatter Vibration of Robotic Machining Processes, Robotics

John McPhee - University of Waterloo - Modélisation et simulation, dynamique multicorps, biomécanique, dynamique des véhicules, mécatronique / Modelling and simulation, Multibody dynamics, Biomechanics, Vehicle system dynamics, Mechatronics

Scott Nokleby - OntarioTech University - Robotique, mécatronique, mécanisme, automatisation / Robotics, Mechatronics, Mechanisms, Automation

Marek Teichmann - CM Labs - Géométrie computationnelle, robotique / Computational Geometry, Robotics

Membres International - International Members

Pierre Larochelle - South Dakota School of Mines & Technology - Chaînes cinématiques spatiales, conception des systèmes mécaniques robotiques / Spatial kinematic chains, Design of robotic mechanical systems

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