CCToMM

Commission Canadienne pour la Théorie des Machines et des Mécanismes


Le CCToMM rassemble des experts en machines, mécanismes, robotique, et mécatronique.

Membres Canadiens

Jorge Angeles - McGill University - Dynamique et contrôle des systèmes mécaniques robotiques

Marc Arsenault - Université Laurentienne - Mécanique des robots à câbles

Luc Baron - Polytechnique Montréal - Instrumentation et systèmes mécanique, commande appliquée à la robotique et automation

Lionel Birglen - Polytechnique Montréal - Robotique, commande appliquée à la robotique et automatisation, saisie

Ilian Bonev - ETS - Conception et analyse des robots parallèles, robotique de précision / Design and analysis of parallel robots, Precision robotics

Roger Boudreau - Université de Moncton - Cinématique et synthèse des manipulateurs parallèles

Philipe Cardou - Université de Laval - Conception et réalisation de manipulateurs parallèles entraînés par câbles

Juan Antonio Carretero - University of New Brunswick - Cinématique des robots, simulation des systèmes mécaniques, conception optimale

Marise Gallant - Université de Moncton - Cinématique, conception et optimisation de mécanismes

Clément Gosselin - Université de Laval - Cinématique et dynamique des mécanismes parallèles et manipulateurs, coopération humain-robot, planification de trajectoire

John D. M. Hayes - Carleton University - Modélisation géométrique et simulation, robotique spatiale, calibration optique et automatique des robots, système mécanique robotique, cinématique théorique

Eric Lanteigne - Université d'Ottawa - Véhicules autonomes aériens, robotique, conception des mécanismes

Zhaoheng Liu - ETS - Dynamique des systèmes mécaniques, vibration lors de l'usinage robotisé, robotique

John McPhee - University of Waterloo - Modélisation et simulation, dynamique multicorps, biomécanique, dynamique des véhicules, mécatronique

Scott Nokleby - Ontario Tech University - Robotique, mécatronique, mécanisme, automatisation

Marek Teichmann - CM Labs - Géométrie computationnelle, robotique

Membres Internationals

Pierre Larochelle - South Dakota School of Mines & Technology - Chaînes cinématiques spatiales, conception des systèmes mécaniques robotiques