Commission Canadienne pour la Théorie des Machines et des Mécanismes
Symposium 2023 M3 de la CCToMM
Juin 19-20, 2023, Québec, Canada
"UTILISATION DE LA DEXTÉRITÉ EXTRINSÈQUE ET D’OUTILS EXTERNES SIMPLES POUR LA MANIPULATION D’OBJETS" - PDF
Pierre-Olivier Bolduc, Clément Gosselin
"SYNTHÈSE ET CONCEPTION D’UNE TRANSMISSION À CABESTAN RÉTRO-ENTRAÎNABLE À RAIDEUR ÉLEVÉE" - PDF
Jordan M. Longval, Clément Gosselin
"ÉTUDE D'ACCESSOIRES ÉLECTRIFIÉS POUR LES HYBRIDES 48V" - PDF
N.K. Bucknor and M. Raghavan
"SYNTHÈSE CINÉMATIQUE DIMENSIONNELLE DE LA VITESSE ANGULAIRE DES GÉNÉRATEURS DE FONCTIONS" - PDF
M. John D. Hayes, Mirja Rotzoll
"OSCILLATORY MOTION OF A STRING SUPPORTED RIGID BODY" - PDF
Bruce P Minaker
"MANIPULATION POUR ROBOTS MOBILES POUR UTILISER LES ASCENSEURS ET OUVRIR LES PORTES DE MANIÈRE AUTONOME" - PDF
Christopher Baird and Scott Nokleby
"CONCEPTION D’UN ROBOT PARALLÈLE SUSPENDU ENTRAÎNÉ PAR CÂBLES POUR L’AUTOMATISATION PARTIELLE DE TÂCHES DE CONSTRUCTION" - PDF
Ethan McDonald, Marc Arsenault, Steven Beites
"INITIALISATION DE LA CARTE GLOBALE BASÉE SUR ARUCO POUR L’EXPLORATION MULTI-ROBOTS" - PDF
Noor Khabbaz and Scott Nokleby
"CONCEPTION, CONTRÔLE, ET EXPÉRIMENTATION D’UN ROBOT PARALLÈLE PLAN À CABLES À BAS COÛT ET EN SOURCE LIBRE" - PDF
Mikael Arslan, Lionel Birglen
"ACTIONNEURS ET CAPTEURS D’UN MANIPULATEUR PARALLÈLE HYBRIDE SPATIAL ENTRAÎNÉ PAR CÂBLES" - PDF
Paul W. Sanford, Juan Antonio Carretero
"GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE ET CONTRÔLE D’UN ROBOT PARALÈLLE À CÂBLES POUR LA VIDÉOGRAPHIE AÉRIENNE ET L’OPTIMISATION DES TRAJECTOIRES DYNAMIQUES" - PDF
Nathan Raab, Andrew Lamperski, Ryan J. Caverly
"VERS LE DÉVELOPPEMENT ET PROTOTYPAGE D'UNE PROTHÈSE DE GENOU D'INSPIRATION BIOLOGIQUE" - PDF
JACOB A. LUFKIN, CHRIS A. MCGIBBON, JUAN ANTONIO CARRETERO
"EXOSQUELETTE SPHÉRIQUE POUR LA MESURE DU MOUVEMENT DE L’ÉPAULE" - PDF
Jiaji Li, John Golden, Bailey E. Johnson, Edward Quilligan, Vance O. Gardner, Carlos A. Prietto, J. Michael McCarthy
"UN ALGORITHME DE DE CASTELJAU POUR GÉNÉRER DES MOUVEMENTS PLANAIRES DE FORME LIBRE DÉPENDANT DE LA FORME D’UN OBJET" - PDF
Huan Liu, Qiaode Jeffrey Ge
"ROBOT PARALLÈLE À CÂBLES DE 5 DEGRÉS DE LIBERTÉ POUR LA CALIBRATION DES MACHINES DE RADIOTHÉRAPIE" - PDF
Ramin Mersi, Louis Archambault, François Therriault-Proulx , Philippe Cardou
"MODÉLISATION DYNAMIQUE ET VALIDATION EXPÉRIMENTALE D’UN DRONE MULTICORPS" - PDF
Ahmed Taimah, Osama Obeid, Eric Lanteigne
"VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE LA DYNAMIQUE D’UN NOUVEL AMORTISSEUR MAGNETIQUE" - PDF
Amirhossein Daliri Shadbad, Fred F. Afagh, Fidel Khouli, Robert G. Langlois